【摘要】为研究基于单幅二维图像不标定欧氏重构三维场景的理论,有效提取伪随机编码图像特征角点,介绍了一种角检测方法,该角检测方法是基于轮廓线曲率的测试.实验数据和重构结果验证了该检测方法的适用性和有效性.
【关键词】
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