【摘要】针对无轨电车集电杆与电线脱落后无法自动连接的缺点,本文提出一种应用于无轨电车集电杆自动连接系统的电线检测跟踪算法.算法包括图像预处理、直线提取、电线聚类滤波3部分.首先提出一种快速滤波模版,结合Otsu算法得到滤波模版的分割阈值,提取电线二值图像.然后应用概率霍夫变换(PHT)获取直线信息集合.最后在霍夫空间下,使用系统聚类算法对直线集合进行聚类分组,结合电线特征获取正确电线位置信息.为了验证本文算法,对视频图像(25帧/s)进行测试,实验结果表明,该算法在复杂背景干扰下,能够高速、准确地提取电线位置.
【关键词】
全文来源于知网
光镊力谱系统双光束串扰因素研究
胡春光, 王国庆, 李宏斌, 胡晓东,
2017
32
7
￥:0
收藏
空中光电位姿测量系统的抗干扰方法
王向军, 吕博
2017
78
6
￥:0
收藏
1000～2500 nm宽波段的葡萄糖吸收光谱的测量波长优选
张紫杨, 孙迪, 刘冰洁, 孙翠迎, 刘
2017
193
6
￥:0
收藏
视频中运动电车电线的实时自动检测跟踪算法
刘见昕, 蒲灿, 柴晓飞, 孔昭松, 汪
2017
199
7
￥:0
收藏
防护热板法快速测量物质导热系数
索亚运, 李艳宁
2017
287
6
￥:0
收藏
