【摘要】介绍了一种挠性陀螺接头的精密装配方法和实验．首先对现有的陀螺装配方法和存在的问题进行了总结,建立了内外挠性接头装配后所形成的十字型铰链模型．利用伪刚度理论对该模型进行了分析,以此为基础分析了陀螺接头装配过程中的误差产生机理,提出了基于显微视觉图像分析结合力传感控制的陀螺接头装配系统．采用模块化设计思想,对装配系统中的精密定位、显微视觉和控制系统等关键技术分别研究,最后将单元技术集成,并进行了实验．装配的各项指标精度可以达到5μm．
【关键词】
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