【摘要】中天法是机械陀螺仪精密寻北中最常用的测量方法之一,但是传统中天法测量一般需要1~1.5个以上中天周期才能得到测量结果,严重影响到测量速度.文中介绍了中天法寻北理论,并根据陀螺仪运动规律,提出了实时中天法寻北测量方法.该方法不需要等到光标穿过零刻线,在任意位置时即可以开始寻北测量,从而可以最大程度地避免陀螺下放后因光标远离零刻线而占用的测量时间.实验结果表明,该方法在保证寻北测量精度的同时,可以有效缩短寻北测量时间,达到了快速寻北的目的.
【关键词】
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