【摘要】提出了一种新的压电陶瓷致动器的动态控制模型.该控制模型建立在泛布尔代数理论基础上;它依赖于压电陶瓷的控制经验,通过一系列控制规则,采用泛布尔代数的符号进行控制模型的表述.在所建模型基础上,结合PID控制器对压电陶瓷进行了Rule+PI控制的离线仿真研究;仿真结果表明,该控制模型结构简单,控制方便,易于实现.
【关键词】
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