【摘要】生物力学模型在运动分析中具有重要作用.目前,一些常用的传统模型带有有棒标识,可能在运动中产生振动,引起误差.本文提出一种下肢无棒标识模型,可以计算下肢关节的角度、力、力矩和功.为了验证新模型,22个健康成人参加了试验,分别应用新模型和传统模型分析了他们的步行和跑步标识数据,计算并比较了其下肢的踝、膝、髋关节的角度、力、力矩和功.基于所有参数曲线,误差分析结果显示:高频振动引起的误差在传统模型中比在新模型中大一倍.可靠性分析显示:新模型的内联相关系数在步行和跑步中分别达到0.934和0.960,而传统模型分别只有0.737和0.916.结果表明新模型比传统的有棒标识模型在减少误差和提高可
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