【摘要】针对交流陀螺电机转速不稳,影响陀螺寻北精度的问题,选择两相无刷直流电机作为陀螺电机.通过分析陀螺运动规律和寻北算法,以中天法为例定量分析了转速稳定性对寻北精度的影响,得到电机转速稳定性优于1×10-5的控制要求;通过分析两相无刷直流电机的运动方程,建立了电机的数学模型,提出了直接占空比电压矢量调制的方法,对电机进行稳速控制,该方法结构简单、响应速度快、精度高.最后通过仿真和实验验证了该方法的可行性.
【关键词】
全文来源于知网
光镊力谱系统双光束串扰因素研究 胡春光, 王国庆, 李宏斌, 胡晓东, 2017 32 7 ¥:0
收藏
空中光电位姿测量系统的抗干扰方法 王向军, 吕博 2017 78 6 ¥:0
收藏
1000~2500 nm宽波段的葡萄糖吸收光谱的测量波长优选 张紫杨, 孙迪, 刘冰洁, 孙翠迎, 刘 2017 193 6 ¥:0
收藏
视频中运动电车电线的实时自动检测跟踪算法 刘见昕, 蒲灿, 柴晓飞, 孔昭松, 汪 2017 199 7 ¥:0
收藏
防护热板法快速测量物质导热系数 索亚运, 李艳宁 2017 287 6 ¥:0
收藏