【摘要】为了解决在微小器件装配系统中相机的光轴与理想位置产生偏角的问题,提出了空间坐标转换方法进行相机的位置校准,采用螺纹制动的机械方式进行微调,保证了夹持器的轴线和相机的光轴高度平行,以达到高对准精度.通过分析电荷藕合器件图像传感器(CCD)实时获取的零件装配图像,提出了基于Canny算子轮廓边界差值的微距离测量方法,该方法具有非接触测量的优点,能够有效测量零件装配的对准精度.进行了相关的实验验证,实验结果表明该微小器件装配系统的对准精度小于0.1 mm.
【关键词】
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