周龙桂1陆云2（泰州职业技术学院1北京华晟经世信息技术股份有限公司2，江苏泰州，225300）样刊请寄：江苏泰州医药高新区天星路8号机电学院 周龙桂 电话15061011828 摘要：为了改善ABB弧焊机器人焊接质量，本文以焊接路径规划作为切入点，建立在工件焊接基础上，构建路径规划模型。该模型的信息来自手动示教方式应用，根据起始点和终点创建向量，并计算焊缝离散点坐标，采取投影、坐标转化等一系列处理，结合离散编程，形成路径规划模型。模拟结果表明，该算法能够实现角焊接路径的高效高精准规划。关键词：路径规划；离散化；机器人经济迅速发展时代背景下，自动化制造产业逐渐向工业机器人作业方向转变，并且在多个
【关键词】
全文来源于知网
运用短视频开展消防宣传工作的探讨
梁海欧
2019
645
￥:0
收藏
顺酐生产工艺与过程控制分析
李人杰
2019
846
￥:0
收藏
机械加工工艺技术的误差分析及改进策略
刘雷社 王党卫
2019
891
￥:0
收藏
试析机械加工中的振动消除与利用
樊强博 范信江
2019
455
￥:0
收藏
超超临界汽轮机技术研究的新进展
袁晶晶
2019
807
￥:0
收藏
