李小龙，张凤涛（长春师范大学工程学院，吉林 长春 130032）摘 要：智能送药小车由于其方便快捷，价格合理广泛应用于社会的各个角落。针对目前疫情情况，为了解决医院内资源紧缺、人手不足，人员接触密切等现象，设计了智能送药小车。该小车包括了ardunio MEGA2560单片机、寻迹系统、稳压模块、433通讯模块、航模电池、显示装置、报警装置。通过识别地面的安置的路线以及相应的病房号，来实现单车往返送药，也可以实现双车协同式送药，做到精准高效的将药品从药房迅速的送达指定病房，减少医院工作人数，实现医院的半自动化，避免过度接触。关键词：ardunio MEGA2560单片机；OPENMV4智能摄像
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