李凌霄1，尹恒洋2，杨明远2，吕梓萌1，史宏岩1(1.北华航天工业学院电子与控制工程学院 河北廊坊 065000；(2.北京新风航天装备有限公司北京 100854)摘要：针对四旋翼无人机易受横向风影响，导致稳定性能差的问题，利用自抗扰控制方法，模拟风场环境下，建立模型，对无人机飞行姿态、位置进行控制。利用自抗扰控制技术抑制风场对无人机的干扰，通过MATLAB进行仿真，结果表明该控制技术相对于传统的PID控制方法稳定性更强，提高了无人机的抗干扰能力。关键词：四旋翼；ADRC；姿态控制作者简介李凌霄，男，1996年生，2020年硕士研究生，主要研究方向：导航、制导与控制。基金项目北华航天工业学院硕
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