周龙桂1陆云2(泰州职业技术学院1北京华晟经世信息技术股份有限公司2,江苏泰州,225300)样刊请寄:江苏泰州医药高新区天星路8号机电学院 周龙桂 电话15061011828 摘要:为了改善ABB弧焊机器人焊接质量,本文以焊接路径规划作为切入点,建立在工件焊接基础上,构建路径规划模型。该模型的信息来自手动示教方式应用,根据起始点和终点创建向量,并计算焊缝离散点坐标,采取投影、坐标转化等一系列处理,结合离散编程,形成路径规划模型。模拟结果表明,该算法能够实现角焊接路径的高效高精准规划。关键词:路径规划;离散化;机器人经济迅速发展时代背景下,自动化制造产业逐渐向工业机器人作业方向转变,并且在多个
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