课题来源：2021年邢台市市级科技计划自筹经费项目《环保型智能化山地果园作业机的研制》，课题编号：2021ZC198王倩（河北科技工程职业技术大学，河北省中小型非标装备技术创新中心，河北省阀门智能装备工程研究中心河北 邢台市 054035）摘要：我国是水果生产和消费大国，但由于各种条件限制，目前果园作业机械化程度不高，不能满足现代化需要。本文基于果园作业机升降平台实际情况中稳定性和安全性的问题进行系统设计，在现有剪叉式果园作业机升降平台的基础上，优化调平单元，通过增加水平传感器和压力传感器的方式设计出智能角度调平装置，使升降平台在复杂道路上保持水平，提高了果园作业机的稳定性和可靠性。通过试验可
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