邓元陶建梅张玉珠(上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西 柳州 545007)摘要：为解决某车型驾驶辅助系统开发过程中出现的芯片供应风险问题，综合对比和评估了当前毫米波雷达加摄像头方案和近年新出现的单目摄像头深度学习解决方案的优势和劣势，决定采用单目摄像头作为该车型的芯片供应解决方案。针对单目视觉方案测距测速准确性不高，实时性偏差影响性能体验的不足，通过感知端优化算法精度和加大数据训练量，功能端进行功能决策优化加以优化和解决，最后通过了高里程的实车路试性能验证和整车性能验收，单目摄像头方案整体性能达到量产水平。结果表明单目视觉解决方案通过深度学习算法，能够不断提升感知端的识别能力和识别精度，进而提
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