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基于WIFI的机器人控制系统设计

汪香念,韩军良,唐传胜,伏开心南阳理工学院智能制造学院,河南省南阳市, 473000摘要:本文采用32位ARM微处理器作为主控单元,采用ESP8266 WIFI模块实现手机终端与机器人之间的无线通信,设计了系统硬件电路,开发了系统程序,手机终端通过无线网络与机器人实现远程控制。实验结果表明,本文的设计方案实现了手机终端通过WIFI无线通信远程控制机器人的功能。关键词:无线网络;远程通信;智能控制;机器人;微处理器 1引言 随着无线网络技术越来越成熟,人们开始考虑将其与机器人系统相结合,从而使机器人具有可远程控制的功能。无线网络技术中因具有有效距离长、传输速度快等特点的WIFI(无线局域网)技

【关键词】

713 装备·技术 2021年46期 免费 汪香念,韩军良,唐传胜,伏开心

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