1潘竹田2王祥健3闫莉（山东科技大学，山东省青岛266400）摘要：由于我国对煤炭的开采度不断加大，冲击地压造成的灾害日益严重。通过对钻孔卸压原理及方法进行研究，对现有钻机进行改进，增加超视距遥控作业功能，提高矿井地质条件下作业的安全性。并对钻头、钻压和钻速的研究，增加其自动化送钻功能，降低了施工难度且对围岩周围干扰较小且能取到明显的卸压效果。研究成果旨在继承并突破现有的解决冲击地压方法，为实现煤矿的智能化钻进提供新思路。关键词：冲击地压；钻孔；卸压；智能钻机随着人工智能和自动化开采技术的迅速发展，中国煤矿井下采掘装备自动化、智能化水平迅速提高，如神华神东煤炭集团锦界煤矿等已实现工作面智能化生
【关键词】
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