李万忠于晓红李守国（内蒙古众森电力工程有限责任公司，内蒙古呼和浩特010000）摘要：为了能够方便、安全、可靠地实现高压、超高压变电设备的带电清扫作业，并提高作业人员带电清扫时的安全性，提出了一种遥控机器人WG-001，用于带电清扫500KV变电所高压设备的外绝缘瓷瓶，该机器人由4轮遥控自行走驱动系统、升降式-伸缩式绝缘机械结构、双主机主从式控制系统，图像监控系统，具有顶端自动锁紧装置的遥控升降输送子系统，具有全位置擦拭、高压气吹尘功能的清洁机构部分组成，公平耐压试验和模拟带电清扫试验表明，其绝缘性能满足超高压带电清扫作业规程，清扫效果满足设计要求。关键词：超高压；清扫机器人；变电设备高压输变
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