招润浩（欧司朗（中国）照明有限公司，广东 佛山 528000）摘要：本文首先分析了外骨骼的机器人，现阶段研究的具体现状，然后对其在关键技术方面，对机器人的上肢结构、传感系统、智能人机的控制系统，进行了具体的分析，最后基于上述情况，在未来的发展趋势上，提出了具体的展望，以供各位业界同仁参考和指导。关键词：外骨骼；机器人；下肢前言：外骨骼的机器人在近些年以来，作为对人体康复起到辅助作用的设备，得到了非常广泛的使用。比如在民用领域，对老年人在正常的行动上，起到了很大的帮助作用；在医疗领域，对残疾人实现正常的生活，起到了辅助的作用，对医护在工作方面的压力起到了降低的作用等。可以说是在各个领域，都发挥出
【关键词】
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