张惠立，李福贵，潘敏，张正举，黎志梅 上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心，广西 柳州 545007摘要：本文主要是针对某微型新能源汽车在样车试制阶段的副车架摆臂支架开裂问题的攻关，通过调查研究分析，找到副车架摆臂支架开裂的主要原因是由于焊接工艺不合理，造成焊缝成形差和焊接热影响区过大问题。解决措施是通过调整焊机的焊接电流和电压参数值，调整机器人行走速度，采用分段不同速度来控制、调整机器人焊枪姿态和行走轨迹、调整焊接引弧的起始位置等几项措施来控制重点部位的焊缝成形性和焊缝质量，从而解决微型新能源汽车样车试制阶段的副车架摆臂支架开裂问题，保证新产品按计划上市。关键词：汽车摆臂支架、机器人、焊接工
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