王 华（中国中车株洲电力机车有限公司 湖南 株洲 412001 ） 1、概述在焊接机器人焊接过程中，经常会遇到焊接不起弧的故障。不起弧故障又包括：不引弧、焊接过程中断弧、焊接过程中电弧时有时无等现象。2、结构及原理分析为了解决问题，首先必须要从焊接以及起弧基本原理分析。焊接，就是通过焊丝作为与焊接电源的正极（+），焊产品作为焊接电源的负极（—），通过焊接电源的短路产生热量，从而融化焊丝成液态水滴状滴落到被焊产品焊缝内，融化的焊丝与被焊产品高温融合而形成焊接。起弧过程是通过送丝系统送出焊丝，焊丝端成为焊接电源的直流正端（+），被焊产品与焊接电源的负端（—）连接。当焊丝与被焊产品接触时，也就是电
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