贾贵青 刘 刚(河北途程隧道装备有限公司,河北 秦皇岛 066000)摘要:TL1000t运输车是运输梯形梁的重要设备,因为梯形梁的特殊性所以对运输车的转向和行驶要求比较高。转向和行驶的驱动系统为液压系统,多轮组同步转向 在PLC控制中采用PID调节实现了多轮组同步。关键词:运输车;PLC控制;电气控制引言随着社会的发展,交通运输的发达,桥梁的建设也在高速发展中,为了满足各种桥梁的建设需求而生产了不同运输车,TL1000t就是为了满足梯形梁的运输而设计生产。梯形梁的特殊性就要求运输车转向系统有较高的同步性。TL1000t运输车是靠发电机组、电动机和液压泵提供动力的重型车辆,其中控制对象为液压控
【关键词】
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