韩旭沈阳新松机器人自动化股份有限公司，辽宁 沈阳110000摘要：伴随着自动导引小车AGV(Automatic Guided Vehicle)领域内技术的不断成熟,越来越多的企业将AGV应用在生产实际中。如何使多个厂家AGV在同一车间高效并顺畅的运行成为关键问题,本文研究的目标就是使多AGV系统具有更快的响应速度、更高的系统效率以及无冲突的运行。关键词：多厂家AGV；避碰；交通管制针对当下多AGV调度系统无法满足独特的工厂车间环境要求的问题,提出了适用于车间环境的交通管制法,设计了基于交通管制的多AGV调度系统。室内交通管理的基础：如图，所谓的交通管理就是在两个AGV运行路线可能产生物理干涉之
【关键词】
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