沈美丽青岛理工大学理学院，山东，青岛 266520摘要：设计了一款以超低功耗MSP430芯片为主控制器，通过蓝牙模块实现手机APP控制发球机的整套系统。训练者通过APP软件，直接发送命令给发球机的控制系统，按照设定不必靠近发球机就能改变发球速度与旋转模式。结果表明，手机APP发出命令，系统各部分均能正常工作。关键词：MSP430单片机；蓝牙模块；乒乓球发球机 传统的乒乓球教练员训练方法存在许多弊端，使用乒乓球发球机可以很好地解决这些问题。本文设计了一套低功耗智能发球机，能够发出不同初速度与旋转方向的球，并可根据自己的训练水平进行调整。在训练时不必靠近发球机就通过语音识别改变发球速度与旋转模式
【关键词】
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