余 亮 项平平（淮南师范学院机械与电气工程学院，安徽 淮南 232000）摘 要:设计一种四轴飞行器。该飞行器由四片桨叶提供飞行升力，调节电机转速控制飞行姿态与路径。采用PIXHAWK2.4.8核心开发板，STM32处理数据，陀螺仪解算姿态，电调驱动无刷电机，实现电机转速调节，控制飞行姿态，实现常规姿态飞行。关键词:飞行器；PIXHAWK；STM32；无刷电机中图分类号:TP29-AD文献标志码：A 文章编号1 引言四轴飞行器具有体积小、灵活度较高、操控简单等众多特点，应用前景广阔[1]。其未来可能发展成为新概念交通工具，或者用于安保以及高危环境作业等，普遍走进人们的日常生活之中。2 系统总体
【关键词】
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