马佳誉江苏省常熟中等专业学校【摘要】：现今，工业机器人被普遍应用于各行各业中的经营生产中，在从业人员的操控下，工业机器人能够精确高效地完成许多任务。但是因为工业机器人没有感知和接收周围信息的感官，不能根据外界信息的变化来调整自己的工作状态和环节，使得在某些环节中，由工业机器人负责的工业生产质量和精度还得不到保障。所以将视觉系统安装到工业机器人内部，提高机器人对外界信息的感知能力和视觉能力，进而提高机器人的实用性、灵活性是很有必要的。本文介绍了计算机视觉系统对机器人的意义、系统的构成和运作的原理。通过将计算机视觉系统安装在工业机器人内部，从而实现机器人的对物体的定位功能，继而能够完成识别、跟踪、
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