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意念控制机械臂设计

1.蒋翔宇,中国矿业大学机电工程学院江苏徐州2211162.支程昊,中国矿业大学孙越崎学院 江苏徐州2211163.张振,中国矿业大学电气与动力工程学院 江苏徐州2211160 引言随着认知水平的提高,人类对大脑的研究越来越深入。脑电信号记录大脑活动过程中的脑电波变化情况,是大脑神经细胞电生理活动在大脑皮层或头皮表面的总体反应【1-2】。脑-机接口(Brain-computer interface,BCI)是指一种在人体外围神经与肌肉不参与的情况下,通过脑电信号产生控制信息的软硬件通讯系统【3】。对于需要人为控制的对象的控制,采用基于意念控制的运动控制系统可以将人的双手解放出来,对于普通人而言

【关键词】

215 装备·技术 2020年3期 免费 1.蒋翔宇2.支程昊3.张振,

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