金玉培连云港港口控股集团有限公司江苏省连云港市222042摘要：本文主要论述了对我公司22#门机改造的主要设计思路和改造方案，从控制线路到优化到硬件的选型，最后到PLC程序的设计优先进行了总体规化设计。关键词：门机；PLC程序；工况选择；行走终极限位引言门座式起重机（简称门机）在港口装卸中相当广泛，公司故打算将当时四台M10-25型门机中车况最差的11-131-22#进行电气改造，并要求以该门机为改造试点，完成采用PLC控制方式全新升级设计，以确保该型号门机能在改造后的数年内仍能承担主要生产任务。1、M10-25型门机改造前现状调查M10-25型门机是我公司使用年限最长的第一代门机（参考文献1
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