马平辉(中国煤炭科工集团太原研究院山西太原030006)摘要：保障井下液压伺服驱动控制系统的稳定运行有助于井下作业的安全稳定，本文从小数分频引发的系统运行不稳问题做出相关研究，提出了换流波头统一前移具体解决办法，旨在提升伺服驱动控制系统的稳定运行，为井下作业顺利进行提供保障。关键词：液压伺服系统;驱动控制系统;分析1引言井下液压伺服控制系统广泛地被应用于工程机械应用领域，该控制系统依据液压传动机理对故障实施排查，并且集小体积、小质量、宽调速范围等优势于一身，更容易对故障进行检查，保证控制工作的顺利完成，实现施工安全。于井下液压伺服控制系统中对其驱动控制系统进行研究，使得井下液压伺服系统性能更优
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