崔岳，郭敏，徐英培（廊坊职业技术学院机电工程系，河北省廊坊市065000）摘要：本文以双机器人为执行终端、以PLC为控制系统、以独立回转盘为传送机构、加上HMI人机界面、视觉识别系统等，将多设备以总线型通信手段联为一体，并以此作为FMS的典型形态，完成复杂工艺的规划与实施。关键词：FMS；工业机器人；总线通信基金项目：廊坊市科技支撑计划项目2017年（第二批）一、研究背景与调研我国目前距离制造业强国，仍有相当程度的差距。相当多的产业仍处于劳动密集型，在一些结构单一的自动线上，完成流水作业、分拣、检测工作的主要劳动力，仍然是大批量的产业工人。笔者于2016年5月到山东潍坊调研，深入了当地电动车厂
【关键词】
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