【摘要】在组合臂架变幅过程中需要解决两个问题:(1)初始参数的确定;(2)运动区间的确定.文章综合考虑两点,在对初始参数进行改善的基础上,将同伦方程引入连杆曲线方程的分析中,并采用数值延拓技术,扩大迭代求解连杆曲线方的收敛范围.
【关键词】
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