【摘要】<正>机器人—探查北京排水管线北京城区的3800多km排水管道情况比较复杂,管径最小的为20cm,人不可能进去。为保证安全、数据可靠,北京排水集团请来了两台机器人当“苦力”。这两台机器人大小不同,小机器人趴下身子后,最矮10cm左右,适合在管径80cm以下的管道内趴着行走：而大机器人站起来最高达60cm,适合在管径超过80cm的管道内直立行走。机器人在管道内作业的时候可以趟水,可以泥单翻滚。但它的头必须露在外
【关键词】
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