【摘要】由于煤矿井下的恶劣环境,基于PLC的采煤机控制系统存在防护等级低、抗振动能力差、结构布置复杂等问题,适应不了当前采煤技术发展的需求。CAN(Control erAreaNetwork)总线具有较高的可靠性、实时性和灵活性,并能有效支持具有很高安全等级的分布实时控制。目前,CAN总线在采掘机械上得到广泛应用,用带CAN总线的EPEC控制器取代采煤机PLC控制系统成为发展趋势。
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