【摘要】CANopen协议强调CAN总线高层的开放性,利用CAN设备的不同类型进行标准化通讯,实现CAN设备的互动操作。它也在CANopen协议的不断更新与完善中逐渐渗入各个领域,发挥了很大作用。本文分析了与CANopen协议相关的对象字典、通讯对象、网络管理等方面,并对实现方式进行距离论述。
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