【摘要】煤矿资源属于我国重要的不可再生资源之一，煤矿的开采挖掘一直推动着我国经济不断向前发展。随着国内经济和建设的不断发展，国内对煤炭的需求量也逐渐得到提升。由于大多数煤炭的地质环境特殊复杂，开采具有一些困难性，我国对煤矿开采技术的要求也越来越高，高效挖掘是煤矿掘进技术的主要发展方向，各煤矿产业争先研发自动化掘进技术，因为在煤矿开采中，只有高效率、安全、高资源利用率的掘进技术才能适应当前社会发展对煤炭掘进技术的要求，然而，由于社会生产力发展的限制，当前煤矿掘进技术仍然存在一些弊端，影响着煤矿的高效开采和安全生产。
【关键词】
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