【摘要】近年来，随着海洋测绘、海洋科学研究和海洋勘探开发活动对数据的精度要求越来越高，水下工作拖体（磁力拖鱼、声纳拖鱼、水下机器人、潜水员等）的精确定位至关重要。，超短基线USBL水下定位系统越来越广泛地应用于近海石油天然气工程，从早期油气田的勘探到最终平台的撤离与拆除，以及施工阶段海底管线和电缆的铺设及实际路由调查，对潜水员和水下机器人的导航定位都离不开USBL水下定位系统，因此确定其定位精度，减少定位误差就显得尤为重要。
【关键词】
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