【摘要】<正> 卡尔曼在[1]中首次指出了控制系统的对偶性质,确立了“对偶原理”。但是,他只给出了形式上的对偶关系,没有揭示对偶性质之间的内在联系。后来,一些人用变分学或数学规划中的对偶性来说明二次指标最优控制与最优估计之间的对偶性(见[2,3,5])。但是,这些方法不好用来说明系统理论中其它对偶性的相互转化。在[4]中,根据状态在一
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