【摘要】重型汽车具有重心高、装载量大、高宽比相对大等特点，导致重型汽车侧倾稳定性较差，容易发生侧翻。本文阐述了国内外重型汽车侧翻预警领域的研究现状和侧翻预警原理，总结了几种防侧翻预警算法，并对现有技术进行比较，展望了未来汽车侧翻预警技术的发展方向。
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