【摘要】针对MCB移动定位算法在实时信息采样方面的不足,本文提出了EMCB(Enhanced Monte—Carlo locaizationboxed)定位算法。该算法在MCB基础之上,弓l入遗传算法中的变异和交叉操作,使样本向后验密度值较大的区域转移,有效地克服原算法存在的成功采样率较低的问题。仿真实验结果表明,本文算法同MCB算法相比,平均采样数减少了约30%,定位精度提高了约17%。
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