【摘要】换料机作为核电站主设备在换料大修期间对燃料的运输、装卸起着举足轻重的作用。在换料过程中，借助换料机摄影系统，监视换料区域内燃料组件的整个工作状态。在INFI90中确定燃料组件坐标的同时采集换料相关数据上传上位机。并通过其键盘发出指令驱动执行部件，按程序要求，完成各种规定动作。
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