【摘要】本文研究了以S3C2440为核心的具有语音无线控制功能的机器人的工作原理、系统组成、硬件电路和软件设计方法。创造性地引入了SPY0029语音芯片电路,与ZigBee模组相结合,使本系统具有语音和无线传输控制功能,适于在特殊环境下和特殊人群使用,更具有便捷性和创新性。同时,提出了一种通过语音无线控制机器人动作的实现方法。
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