【摘要】能自动纠错的小玩意儿如果你骑过自行车，那么你一定知道，骑白行车的第一要务是控制好左右平衡．否则就很容易摔跤。可是如果你是骑在电动平衡车上，那么只要不去做一些高难度的动作．想要摔跤还真的很难。之所以能做到这一点．是因为电动平衡车的研发建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理之上。所谓动态稳定．是指一个系统在运动过程中．如果发生了偏离运动状态的微小变动．系统能够}__动进行纠错．使运动状态回到初始状态。
【关键词】
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